六轴 超高精度  串口蓝牙无线姿态测量传感器mpu6050，新品蓝牙

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产品卖点：

1、高精度。模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！

2、无线运动测量。此模块为串口mpu6050模块搭配hc-06串口蓝牙模块，实现三轴加速度、三轴角速度、三轴角度的无线测量，数据以串口形式输出。

3、接口简单。采用标准的串口数据输出，配完整的pc端和单片机端的示例程序。

4、供电方式灵活。块内部自带电压稳定电路，可以兼容3.3v/5v的嵌入式系统，连接方便。

5、超小体积。模块大小25mm x 25mm x 3mm，迷你。

6、完善的上位机软件。连接pc以后，通过上位机软件可以实时看到测量的数据曲线，所以数据均可以记录为文本文件，并导入到matlab中进行分析。

完善的上位机程序：

加速度测量曲线（静止）：

角速度测量曲线（静止）

卡尔曼滤波后的角度输出（静止）：

（注：滚转角曲线为蓝色，位于图像Zui上端纵坐标为0.2的位置）

利用上位机记录测量数据：

性能参数：

1、电压：3v~6v

2、电流：<10ma

3、体积：25.24mm x 25.24mm x 3mm

4、蓝牙标准：2.0标准（兼容4.0）传输距离10米

5、测量维度：加速度：3维，角速度：3维，姿态角：3维

6、量程：加速度:±16g，角速度:±2000°/s。

7、分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s。

8、稳定性：加速度：0.001g，角速度0.02°/s。

9、姿态测量稳定度：0.01°。

10、数据输出频率100hz(波特率115200)/20hz(波特率9600)。

11、数据接口：串口（ttl电平），蓝牙。

10、波特率115200kps/9600kps。

11、提供单片机解析示例代码。

连接方式：

与pc相连可以搭配一个usb蓝牙适配器，配对以后会在pc端虚拟出一个com口，剩下的操作和普通串口操作是一样的了。pc端配上位机，能够实施读取到测量数据。

与单片机相连可以搭配一个串口蓝牙模块hc-06，即可输出ttl电平接口的串口数据。

本产品的加工定制是否，品牌是其他，型号是MPU6050，种类是电学，制作工艺是集成，输出信号是数字型，商家编码是XA3-10